STM32 三種啟動模式對應(yīng)的存儲介質(zhì)君是芯片內(nèi)置的，它們是：

 1.用戶閃存 =芯片內(nèi)置的Flash 

 2.SRAM=芯片內(nèi)置的RAM區(qū)，就是內(nèi)存了。

 3.系統(tǒng)存儲器=芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時在這個區(qū)域預(yù)置了一段bootloader,就是同事的ISP升級程序，這個

   區(qū)域的內(nèi)容在芯片出現(xiàn)后沒偶人能夠修改或拆除，即它是一個ROM;

在每個STM32 的芯片上都有兩個管腳BOOT0和BOOT1，這兩個管腳在芯片復(fù)位時電平狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后從哪個區(qū)域開始執(zhí)行程序，

 BOOT1=X BOOT0=0  從用戶閃存（flash）啟動，這時正常模式  較多情況下使用這種模式

 BOOT1=1  BOOT0=1 從內(nèi)置SRAM（內(nèi)存）啟動，這種模式可以用于調(diào)試

BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲器啟動， 這種可以用于調(diào)試

 STM32引腳狀態(tài)決定了用哪種方式啟動，

  Main Flash memory  (flash啟動)   是STM32內(nèi)置的flash,一般我們使用JTAG或者SWD模式下載時，就是下載到這里面，啟動后也直接從這啟動程序。

  System memory 從系統(tǒng)存儲啟動，這種模式啟動的程序功能是有廠家設(shè)，一般很少使用，一般來說STM32在出廠是內(nèi)置了一段bootloader，也就是我們常說的

ISP程序，這是一塊ROM，出廠后我發(fā)修改， 這種啟動模式，是為了從串口下載程序，因為廠家提供BootLoader中，可以通過bootloader將程序下載到系統(tǒng)Flash中，

   Embedded Memory 內(nèi)置SRAM,既然是SRAM,自然就沒有程序存儲的能力，這個模式一般用于程序調(diào)試  例如我們修改了代碼一個小小地方，然后需要拆除整個flash,比較費時

  可以考慮這種啟動方式

     綜合所述，我們將BOOT0和BOOT1通過一個100k的下拉電阻，直接接地。

STM32 啟動過程：

   STM32的內(nèi)部閃存（flash）地址起始于0x08000000,一般情況下，程序文件就從地址開始寫入，此外STM32是基于Cortex-M3內(nèi)核的微控制器，其內(nèi)部通過一張

中斷向量表來響應(yīng)，此外，STM32是基于Cortex-M3內(nèi)核的位控制器，其內(nèi)部通過一張“中斷向量表”來響應(yīng)中斷，程序啟動后，首先從"中斷向量表"取出復(fù)位中斷向量執(zhí)行

復(fù)位中斷程序完成啟動，而這張"中斷向量表"的起始地址是0x8000004,當(dāng)中斷來臨，STM32的內(nèi)部硬件機制會自動將PC指針定位到中斷向量表處，并根據(jù)中斷源取出對應(yīng)的中斷向量執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

    在圖53.1.1,STM32 在復(fù)位后，先從0x08000004地址取出復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷服務(wù)程序，如題彪了（1）所示，在復(fù)位中斷執(zhí)行完后，會跳轉(zhuǎn)到我們的

Main函數(shù)，如圖(2)所示，而我們的main一般都是一個死循環(huán)，在main函數(shù)執(zhí)行過程中，如果收到中斷請求，此時STM32強制將PC指針指回中斷向量表處，如圖3所示，

然后，根據(jù)中斷源進入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，如圖標(biāo)號4所示，在執(zhí)行完中斷服務(wù)以后，程序再次返回main函數(shù)執(zhí)行，如圖標(biāo)號5所示